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positioning
- 介绍了并联机器人的定位实现功能，做出了仿真程序。对初学者有很好的指导功能-Describes the positioning to achieve functional parallel robot, made a simulation program. There are a good guide for beginners function
zhixian
- 机器人大赛全场定位底盘调试程序，编码器陀螺仪三轮底盘-Overall positioning robot competition chassis debugger, encoders gyroscope three chassis
vSLAM
- 基于视觉信息的移动机器人同步地图创建与定位(vSLAM)问题是机器人自主导航技术的关键，已经成为自主移动机器人面临的重要基础性难题。-Mobile robot based on visual information synchronized map building and localization (vSLAM) is the key autonomous navigation technology has become an important autonomous mobile robot
Traking
- 该软件是机器人红外巡线传感器的巡线程序，通过较少的传感器就能进行精确的巡线定位。-The software is programmed robot infrared transmission line transmission line sensor, the sensor can be carried out by less accurate transmission line positioning.
FastSLAM---Localization-and-Mapping
- 快速同时定位与地图创建问题在机器人四旋翼无人机上的应用，公式推导，包括卡尔曼滤波及其扩展卡尔曼滤波 -FastSLAM -A Scalable Method forthe Simultaneous Localization and Mapping Problem in Robotics
fastslam
- 快速定位和构图的源码，一个简单的例子，3D建模，可以用作学习智能机器人自主移动的例子-Rapid positioning and the composition of the source code, a simple example, 3D modeling, can be used to study the intelligent autonomous mobile robot example
harris
- 基于matlab的特征点自动提取以及匹配，结合机器人三维空间的定位，实现机械手的定位抓取-Matlab-based feature point extraction and automatic matching, combined with three-dimensional space robot localization, achieve positioning robot crawl
code
- 机器人搭载激光雷达，在室内实现机器人的定位与地图构建-Robots equipped with a laser radar, indoors realize robot SLAM
xuanyifeiji
- 旋翼飞行机器人视觉定位方法及系统_李力旋翼飞行机器人视觉定位方法及系统_李力-Rotor flying robot vision localization method and system _ Li Li-rotor flying robot vision localization method and system _ Li Li
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- 采用定时器控制方法产生舵机控制的脉冲信号。为了能实现活动关节根据输入角度准确定位和微调，在设计中加入了矩阵键盘调控系统。在硬件搭建方面，设计了基于STC89C52的2路脉冲信号的硬件控制电路系统。之后对系统所使用的编辑软件和调试工具进行了简要说明，并详细介绍了软硬件主要模块的设计和实现过程，以及重要模块的调试和仿真的具体过程。最后，根据软硬件设计结果，制作了一个极坐标结构的机器人关节，能够完成在水平和竖直方向的比较精确的控制。-Using the timer control method gen
MDPgridworldExample
- 世界是空格自由（0）或障碍物（1）。每转动机器人可以在8个方向移动，或者留在地方。奖励功能，给人一种自由空间，目标定位，高回报。所有其他空格自由具有小的损失，和障碍具有大的负的奖励。值迭代是用来学习的最佳“政策”，即指定一个控制输入到每一个可能的位置的功能。- The world is freespaces (0) or obstacles (1). Each turn the robot can move in 8 directions, or stay in place. A reward
SLAM
- 本文研究了基于多传感器组合导航方法的SLAM，由于移动机器人无法通过单个传 感器得到可靠的信息，采用多传感器组合导航的方法可以很好的解决这个问题。本文用单个 CCD摄像头和里程计组合进行SLAM研究，并得到更准确的机器人位姿信息。首先用SIFT 算法对不同图像进行特征提取和匹配，得到本质矩阵，对它进行分解，可得到机器人的旋转 矩阵和平移向量(和实际相差一个比例因子)。然后，将它与里程计信息结合，得到机器人的 位姿。在此基础上，可以得到特征点在当前摄像机坐标系中的三维坐标，即创
EKFLocationRobo
- 基于卡尔曼滤波器的集中式机器人轨迹定位算法，并对其误差进行了详细的分析。-Location Based Trajectory centralized Kalman filter algorithm and its error are analyzed in detail.
door-localizaion
- 论文，机器学习的应用，采用视觉定位门，实现机器人开门的操作。-The localization of door using vision to accomplish the robot door opening.
qbu0
- 水声信号的处理水下机器人对目标的定位并提供反馈信息-Underwater acoustic signal processing of underwater robot positioning of target and provide feedback
061065
- 水声信号的处理水下机器人对目标的定位并提供反馈信息-Underwater acoustic signal processing of underwater robot positioning of target and provide feedback
xignll_garget_acoustic
- 水声信号的处理水下机器人对目标的定位并提供反馈信息-Underwater acoustic signal processing of underwater robot positioning of target and provide feedback
referto_cualifier_zperating
- 水声信号的处理水下机器人对目标的定位并提供反馈信息(Underwater acoustic signal processing of underwater robot positioning of target and provide feedback)
6362633
- 水声信号的处理水下机器人对目标的定位并提供反馈信息()
ffupcfa163
- 水声信号的处理水下机器人对目标的定位并提供反馈信息()